无刷电动车控制器的区别是什么？ 电动车控制器分为有刷的和无刷的两种，如果不是专业做这方面的，可能也不知道什么是无刷电动车控制器，什么是有刷电动车控制器吧。这两种之间有什么不同呢？下面我们就一起来了解下吧。 一.因为需要用什么样的控制器由电机来决定，所以首先我们来了解下有刷电机和无刷电机。 1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机 2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较特别的直流电机 二.无刷电机的优点： 有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，深受人们喜爱。 ...
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这个问题也非常常见。由于电机采用控制器供电后，可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动（即软启动），并可利用控制器多提供的多种制动方式来进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件。这一类的行业应用以伺服电机为主，像数控机床上的位置控制电机就是此类型电机控制系统的代表。那么既然电机的工况是经常变化的，在其自身的机械系统和电池系统处于循环交变力作用下，就有可能对电机的机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。另外对于伺服电机这类主要运行在动态启停的复杂工况的电机产品，其控制性能（包括电机和控制器之间的连接控制）都是需要做测试考量的项目。
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无论是什么种类的电机控制器或变频器，在运行的过程中均存在不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。谐波会引起电机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的增加，直接导致电机的真实效率降低，并且有可能出现温升过高问题。因此在做电机控制器的设计或选型时，其输出信号的谐波含有率是一项比较重要的指标。解决方案既然要对电机控制器的输出信号进行谐波分析，就必须用到宽频带的谐波分析仪。当前行业的做法一般用多通道的功率分析仪来组件电机测试系统来进行测试。如图所示，在测试过程中实时采集电机和驱动器的电参数和机械参数，在分析电机和控制器的实时单独效率的同时，也可以把谐波测试结果记录下来，考量其余效率之间相互影响的关系。
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由太阳能电池板、光伏逆变控制柜和水泵三部份组成。太阳能电池板吸收日照辐射能量并转化为直流电能，光伏逆变控制柜将直流电转换成三相交流电驱动水泵工作运行。根据日照强度的变化实时地调节输出频率，日照达到峰值时水泵以额定转速运行，日照较弱时水泵则低于额定转速，以MPPT方式调速运行，保障水泵平稳工作。
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电调即为电子调速器（Electronic Speed Control，ESC），有电子是不是就有机械呢？是的，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，就不再说了。电调主要作用是根据给定的控制信号控制电机的转速，说一千道一万，就是一个调速器而已。根据控制电机种类不同，可以分为有刷电调和无刷电调。当然随着无刷电机的大力发展，在相同功率下无刷电机的体积比有刷电机小很多以及无刷电机控制方案逐渐成熟和完善，使得无刷电调在市场上逐渐占据了主流。对于我们搞电机控制的人来说，电机调速就那几种”套路”，况且这个还是无刷直流电机，从本质上来讲，还是属于直流电机。只不过将原来有刷直流电机的机械换向器，改成了现在的电子换相器。那么直流电机怎么调速？最常用的当然还是调电机的输入电压了。一般无刷直流电机的调速是也用PWM 波形来控制。要说电调的核心技术：1.PWM波形的产生（控制器的选择）市场上单片机，DSP，ARM，等等处理器都可以实现，而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右，其能量并不足以驱动无刷直流电机，所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET（场效应管），也可以选 IGBT（绝缘栅双极晶体管）。 2.驱动电路的设计（硬件设计）电池电压监测电路，换相控制电路，电流检测电路，反电势过零检测电路，保护电路，3.软件编程...
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对于大部分BLDC控制系统，根据可用空间和电机轴安装的便利性，配置和安装传感器有许多选择方式。典型的轴端配置包括一个安装在旋转轴上的直径磁化盘式磁体，该磁体安装在电机总成内部，该磁体可提供一个穿过传感器平面的磁场。在此配置中，无需使机械和电气组件接触即可直接读取转子角度。由于AMR技术不依赖磁场强度，因此能够耐受气隙变化。不依赖磁场强度还可增大机械容差并使磁体材料的选择简单化。紧凑的轴端配置意味着传感器可直接安装在非常靠近电子控制装置(微控制器、MOSFET)的印刷电路板(PCB)上，从而能够最大限度减少信号路由并减小与恶劣电机环境的距离。另一种可能的配置是轴侧系统。轴侧配置可用于待检测轴无法在端头安装磁体的应用。在此配置中，由磁极环提供激励，传感器和磁极环可安装在轴上的任意位置。典型应用包括电动助力转向泵或由于空间限制不能使用轴端的BLDC电机。由于ADA4571能够提供低延迟和精确的位置反馈信息，因此可对电机各相的电流进行精确控制，从而使电机对动态负载做出顺畅响应，或在变化的条件下维持恒速。最终结果就是更好的控制、最大的扭矩、更高的启动/停止效率，以及更佳的运行状况。
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无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可*性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。 20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），...
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对于直流无刷电机而言，方波与正弦波是两种不同的电机控制方案，各有优劣。方波控制技术，行业应用较为普遍。其优点是：扭力大，控制简单，成本较低。缺点是：转矩波动，噪音较大。正弦波控制技术，因算法复杂，成为很多公司亟待突破的瓶颈。其优点是转矩平滑，效率高，噪音小。缺点是控制复杂，成本高。因此，建议客户根据产品特性及应用场合，来适当选择直流无刷电机控制方案。
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